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railway rolling stock. screwed joint for electrical aluminium conncections driving torque.
铁路车辆.用于铝制导电引线的螺纹接头.上紧力矩
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以驱动轮力矩作为控制参数研究了该种机器人的轨迹控制方法，提出基于PD反馈控制模型的轨迹控制，并分析了基于PD反馈控制的系统特性。
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4、
瞬时扭矩的仿真分析表明，在θ≤15°时，其瞬时驱动扭矩在正负值之间跳动，脉动率高，是其产生低速稳定性差、存在运动死区的主要原因。
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其中无轴承电机将悬浮绕组与转矩绕组叠绕在一起，同时实现转矩驱动和转子两自由度径向悬浮；三自由度磁轴承利用单极永磁偏置磁场实现转子轴向悬浮以及两自由度径向悬浮。
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在仿真过程中测量了康复机器人的位移、速度、关节转角及角速度、驱动力矩等重要参数。
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也可称为车辆在换档前后轮胎上的驱动扭矩、加速度、油耗随油门开度和车速变化的特性。
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